Cette tapisserie peut-être liée aux cartons de tapisseries réalisés par Giulio Romano illustrant le cycle des Gestes et Triomphe de Scipion et commandés par François Ier en juillet 1532 par l’intermédiaire d’un courtier Marc Crétif. Ces 23 œuvres furent tissées et achevées à Bruxelles en 1535.
